10月29日,由中国信息通信研究院等主办,千寻位置网络有限公司、IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、国汽(北京)智能网联汽车研究院等承办的2024 C-V2X“四跨”(上海)先导应用实践活动在上海市嘉定区举行。
今年年初,五部委发布了车路云一体化的试点通知,车路云一体化的发展进程提速,“四跨”也从过去的封闭测试发展到先导应用阶段。今年,“四跨”首次在开放测试道路提供超200个智慧化路口的规模化测试验证环境,同时在封闭场地结合中国新车评价规程2024版(C-NCAP 2024)的主动安全测试项为企业开展验证。
千寻位置已连续6年参与“四跨”活动,今年更是以承办单位身份参与,进一步推动车路云一体化发展。北斗时空智能作为车路云一体化的基础设施,为 “聪明的车+智慧的路+强大的云”提供了统一的时间、空间基准,让各个交通参与方确定自己的精确位置,进而计算和协同,大幅提升道路交通安全性和效率。
发车仪式现场
V2X技术进入大规模验证期,北斗时空智能成标配
本次“四跨”活动中,绝大多数V2X大规模测试验证场景,均对车辆高精度的实时定位能力提出了严格要求。现场,搭载千寻位置FindAUTO北斗时空智能汽车量产解决方案的多家厂商表现出明显优势,无论在前向碰撞预警、交叉路口预警、闯红灯预警等场景下都能够做到及时预警。
比如,在“交叉路口碰撞预警”V2X场景中,车辆的安全行驶依赖于对周围环境的精确感知与快速响应。两辆集成了千寻位置提供的北斗高精度定位服务的车辆,驶向交叉路口并与侧向形式的车辆存在碰撞危险时,系统结合准确的车辆定位、速度、加速度等信息,实时计算碰撞风险,必要时对驾驶员进行预警,避免或减轻侧向碰撞,提高行车安全。
嘉定开放测试道路范围及测试验证现场
此外,集成了北斗时空智能的路侧通信单元(RSU)还能将路侧感知系统识别到的盲区内行人、车辆信息实时告知汽车,让车辆提前收到视觉盲区行人碰撞的风险预警,也大幅度提升驾驶安全。
所谓“四跨”,指的是跨芯片模组、跨通信终端、跨整车、跨安全平台。不同的车企在开发V2X功能时,会选择不同的供应商,“四跨”活动的主要目的,就是验证不同平台开发的V2X功能的互通性。今年吸引了30多家芯片模组企业、通信终端企业、整车企业、CA平台及安全企业参与。但不论如何选用哪种规格的产品,北斗时空智能呈标配趋势。
在现场测试车辆中,千寻位置FindAUTO北斗时空智能汽车方案的覆盖率高达70%以上,成为现场选用率最高的技术方案之一。FindAUTO能为人、车、物及路侧信息服务提供统一坐标体系的实时厘米级定位,不仅提升了车辆的自主定位能力,还通过与路侧智能设施和云平台的协同,实现了交通信息的实时共享与智能处理,有效提升预警准确性和有效性,提升V2X功能用户体验,为车路云一体化提供了坚实的技术支撑。
从芯片模组到算法服务,全链路保证服务完好性与功能安全
目前,千寻位置不仅提供软件服务,还可为车企提供从芯片、定位模组、算法到服务的车规级系统性的北斗时空智能汽车解决方案。
参与“四跨”验证的金龙客车集成了千寻位置自研模组
本次活动中,金龙客车已将集成千寻位置自研芯片的高精度定位模块“千寻魔方”集成应用于路测,并进行了现场演示,充分展示了千寻位置在助力网联汽车实现更安全、更智能的驾驶方面的高效能力。
在当天上午召开的IMT-2020(5G)推进组蜂窝车联(C-V2X)工作组第三十次全体会议上,千寻位置带来了“高精定位功能安全助力车路云一体化”前沿技术分享。

千寻位置在C-V2X工作组第三十次全体会议作技术分享
千寻位置功能安全专家梁睿介绍,随着L3级别及以上的自动驾驶功能逐步在市场中推广,智能驾驶车辆面临着极为复杂的路况和交通参与者。基于“星地一体、云芯一体、软硬一体”的技术能力优势,千寻位置能够更充分地保证服务完好性和功能安全。FindAUTO在研发设计阶段就将功能安全、预期功能安全及信息安全的要求纳入研发标准中,为智能驾驶提供高安全等级的云端一体定位解决方案,符合工业及汽车领域国际功能安全标准,拥有IEC61508、ISO26262功能安全认证、ASPICE能力3级认证,是业内唯一同时获得“服务端+车端”软件车规级认证的公司。
千寻位置作为技术方此前还参与了交通部发布的《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》的编制工作,是北斗产业中唯一参与编写的企业,为推动我国智能网联汽车产业的标准化、规范化发展贡献力量。