
成宜高速连通成都和宜宾,全长157公里,是“中国第一条全线覆盖车路协同”的智慧高速。2021年6月,千寻位置专为成宜高速打造的3D高精度地图、高精度定位专有服务及车路协同APP投入使用。今年6月,成宜高速官方发布的首份成绩单显示,交通事故数量同比下降60%,处置效率提升30%。这到底是如何做到的?
第一步:制作157公里3D高精度地图
成宜高速建设之初,由于工期紧张,高速的运营方蜀道集团面临一个棘手难题:如何在1个月内将全路段所有交通、环境要素数字化?即将现实中的公路场景“搬运”到数字世界,复刻路网及沿线的一草一木、一车一路等要素,为智慧高速的建设提供底层数据支持。
千寻位置依托自研的车载地面移动测量系统,一个月内完成157公里的高精度地图数据采集及渲染处理,超真实感还原道路上的全要素信息,包括道路、护栏、路灯、门架、路牌、卡口相机等路侧设备,以及服务区、收费站、桥梁、隧道和周边地貌、建筑等环境要素,所有人眼能看到的要素全都“复刻”进来。

成宜高速3D高精度地图
除了要素更齐全,相较于普通2D地图,这张3D高精度地图的精细度从米级提高到厘米级,并且提供媲美游戏界面的三维立体高仿真可视化效果,为实现车路协同打好基础。
作为成宜高速后台管理系统的数字底图,3D高精度地图为系统识别异常停车、大雾天气等交通事件提供参照,从而助力系统在情报板、路侧雾灯、广播等多种设备上精准发布路况信息,例如前方道路湿滑、前方车道关闭、前方车辆异常停车、前方道路施工等,对过往车辆及时提醒、诱导,降低事故发生率。据统计,成宜高速交通事故数量同比下降60%,“零事故”天数从每周0.5天提升到1.8天。

成宜智慧高速后台管理系统
第二步:提供厘米级高精度定位专有服务
除了制作3D高精度地图,千寻位置还为成宜高速打造厘米级高精度定位专有服务。基于国家北斗地基增强系统相关技术能力,在成宜高速沿线包含17处互通、4处服务区、12处收费站等区域内,建设高精度定位基站,为上万台营运车辆提供厘米级高精度定位专有服务,助力车辆获得一秒不差的车道级定位能力。
此外,千寻位置还提供基于位置、速度和算法的超速预警、跟车过近、变道预警等车道级安全预警,助力高速公路全天候通行;同时,还以高精度定位V2V算法,验证多车编队场景的落地,为自动驾驶货车编队行驶创造条件。
第三步:打造车路协同APP
千寻位置专为成宜高速营运车辆打造车路协同APP,让救援车、巡逻车等高速营运车辆在行驶中获得“上帝视角”,服务更高效。这款车路协同APP,依托3D高精度地图,结合车载高精度定位终端输出的实时厘米级定位结果,可将路端的场景完全投射到导航界面,出行者可以直观了解行车环境,获得车道级导航指引及实时路况信息。例如,借助这款APP,道路救援车辆可以快速到达事故现场,事故处置效率提升30%。
事实上,除了成宜智慧高速之外,千寻位置时空智能能力也被应用在浙江、河北、广东等地的高速公路上,助力我国高速公路数字化转型与交通新基建发展。